文件名称：Two-wheeled_robot
文件大小：382KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-28 23:59:47
Python
杰森纳米自驾车 该项目旨在制造无人驾驶的杰森纳诺汽车 材料 杰森纳米 相机 Arduino Uno MakerFocus I2C OLED显示模块0.91英寸I2C SSD1306 Waveshare IMX219-83立体声相机 图书馆 OLED显示： Adafruit-SSD1306 木板 商业 枕头 Waveshare IMX219-83立体声相机 的文档 如果来自摄像机的图像是红色的，请在上一个链接中进行安装，以进行纠正。 复制的步骤还包括： wget https://www.waveshare.com/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz tar zxvf Camera_overrides.tar.gz sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/ sudo chm
【文件预览】：
Two-wheeled_robot-master
----motor_control()
--------motor_control.ino(801B)
--------utils.hpp(137B)
--------motor.hpp(1KB)
----config()
--------mac()
--------jetson()
----oled_display()
--------utils.py(1KB)
----camera()
--------stereo.py(3KB)
--------camera.py(4KB)
--------calibrate.py(8KB)
--------IMX219-83()
----utils.py(2KB)
----data()
--------IMX219-83()
--------chess_board_9x6.jpg(49KB)
----depth.py(4KB)
----requirements.txt(37B)
----.gitignore(34B)
----oled.py(4KB)
----README.md(1KB)