【文件属性】：
文件名称：lcsr_nettools:一个包含 ROS 网络分析工具的 ROS 包
文件大小：22KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-15 18:18:44
C++
LCSR网络工具
该软件包包含用于测量网络统计信息的 ROS 库和接口，而不会引入额外的网络开销。
示范
要查看运行中的库，请使用 TF，运行：
roslaunch lcsr_nettools tf_statistics.launch
除了 /tf 之外，还将发布以下主题：
/statistics/tf_frames/robot/header_samples
这包含来自/robot tf 帧的标头消息的样本。
每次 tf_statistics 节点收到 tf 消息时都会发布它。
/topic_statistics
这包含在 10 秒的窗口内计算的统计数据，并且自节点启动以来。
它每 5 秒发布一次。
C++ 库
此包中的主要库之一是liblcsr_nettools ，它提供了一个 API，用于测量带有 ROS 标头的消息的主题的丢包率和最小/最大/平均/无liblcsr_n
【文件预览】：
lcsr_nettools-master
----msg()
--------TopicStatistics.msg(155B)
--------StatisticsMeasurements.msg(48B)
--------HeaderSample.msg(103B)
--------TopicMeasurements.msg(152B)
----readme.md(3KB)
----mainpage.dox(118B)
----include()
--------lcsr_nettools()
----rviz_plugins()
--------src()
--------plugin_description.xml(499B)
--------CMakeLists.txt(812B)
----src()
--------statistics.cpp(11KB)
--------statistics_node.cpp(2KB)
----examples()
--------tf_statistics.launch(611B)
--------tf_statistics.py(1KB)
----CMakeLists.txt(750B)
----rosdoc.yaml(123B)
----Makefile(41B)
----package.xml(712B)