dead-reckoning:航位推算算法的matlab实现

时间:2024-07-26 06:45:46
【文件属性】:

文件名称:dead-reckoning:航位推算算法的matlab实现

文件大小:5KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-07-26 06:45:46

MATLAB

任务描述 重新实现功能。 遵守以下要求: 速度条目以 m/s 而不是节给出。 因此,应确定 DR 点 (xi±dxi, yi±dyi) 的变化 di 计算每个 DR 点的比例因子 fi 以反映位置变化的大小。 使用缩放因子,使用 IconScale 缩放 wmmarker 使用的 Icon 以图形方式说明变化 DR 的变化导致了一系列可能的路径; 最好的情况路径,与正常的drecon路径重合,最坏情况的路径结束于离目标端点偏移最大的点,即火车站。 以米为单位计算最坏情况的偏移量。 解释你修改后的 Drecon 是如何工作的。 包含源代码


【文件预览】:
dead-reckoning-master
----dead_reckon.m(7KB)
----README.md(1KB)
----exercise_matlab_navigation.m(2KB)

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