行人惯性导航PDR算法+数据

【文件属性】：
文件名称：行人惯性导航PDR算法+数据
文件大小：344KB
文件格式：7Z
更新时间：2022-09-13 16:06:07
PDR INS DR 内含丰富传感器测量数据和PDR算法代码，可以直接运行

【文件预览】：
pdr
----Untitled.m(258B)
----IMU_firls_stp_len.m(2KB)
----Untitled3.m(57B)
----wifi_coo.m(411B)
----acc1.txt(146KB)
----acc.txt(332KB)
----part.m(4KB)
----新建文件夹()
--------acc1.txt(146KB)
--------gyr10.txt(358KB)
--------ori10.txt(328KB)
--------ori1.txt(145KB)
--------gyr1.txt(159KB)
--------acc10.txt(332KB)
----corner_detect.m(498B)
----yaw_kal2.m(637B)
----yaw_kal1.m(2KB)
----gyr10.txt(358KB)
----Stride_detection.m(530B)
----eulr2dcm.m(1KB)
----coo.txt(35KB)
----ori.txt(328KB)
----map_aid_ori_kal.m(557B)
----Untitled2.m(129B)
----acc_test.m(2KB)
----IMU_firls_stp_num.m(3KB)
----map_aid.m(679B)
----gyr.txt(358KB)
----ori10.txt(328KB)
----IMU_firls.m(5KB)
----test.m(70B)
----ori1.txt(145KB)
----IMU_firls_stp_ori_loc.m(3KB)
----dcm2qua.m(2KB)
----EKF.m(4KB)
----qua2dcm.m(1KB)
----Untitled5.m(749B)
----yaw_kal.m(2KB)
----gyr1.txt(159KB)
----acc10.txt(332KB)
----IMU_firls_stp_len2.m(2KB)