文件名称：Drone_Racing_BIT
文件大小：46.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 10:31:51
C++
无人机竞速 入门 该代码是在Ubuntu 18.04，ROS Melodic和gazebo9中开发的。 仅在回路仿真中为软件安装了PX4。 安装ROS sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update sudo apt-get install ros-melodic-desktop # Source ROS echo "source /