文件名称：ros_control_boilerplate:提供简单的仿真界面和模板，用于为ros_control设置硬件界面
文件大小：75KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-03 13:33:29
C++
ROS控制样板 简单的仿真界面和模板，用于为ros_control设置硬件界面。 想法是您以此为起点来创建您的硬件接口，这是必需的，因为很少。 该样板演示： 创建用于与ros_control一起使用的多个关节的hardware_interface 位置轨迹控制器 简单机器人“ RRBot”的2个关节的控制如下图所示 使用roslaunch和yaml文件加载配置 生成随机轨迹并将其通过actionlib接口发送 部分支持联合模式切换（有待改进） 联合限制 传递式基于非物理的机器人模拟器 Rviz中的可视化 这个开源项目是在开发的。 需要专业的ROS开发和咨询吗？ 请通过与我们联系以获得免费咨询。 维护者 特别感谢此存储库的以下维护者： 戴夫·科尔曼（@davetcoleman） 安迪·泽伦纳克（@AndyZe） 约翰·莫里斯（@zultron） 罗伯特·威尔布randint（
【文件预览】：
ros_control_boilerplate-noetic-devel
----.travis.yml(483B)
----cmake()
--------FindGflags.cmake(1KB)
----include()
--------ros_control_boilerplate()
----resources()
--------screenshot.png(14KB)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------tools()
--------generic_hw_interface.cpp(13KB)
--------generic_hw_control_loop.cpp(4KB)
--------sim_hw_interface.cpp(6KB)
--------sim_hw_main.cpp(3KB)
----.clang-format(2KB)
----.gitignore(254B)
----CMakeLists.txt(4KB)
----CHANGELOG.rst(4KB)
----rrbot_control()
--------config()
--------include()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(882B)
--------package.xml(814B)
----README.md(5KB)
----scripts()
--------analyze_trajectory.m(6KB)
----package.xml(2KB)