文件名称：igvc-software:RoboNav 团队的 IGVC 机器人代码库
文件大小：12.99MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-24 23:10:25
opencv computer-vision cpp robotics pathfinding
机器人夹克 IGVC 欢迎来到 RoboJackets IGVC 软件仓库！ 本文档将为您简要介绍存储库的布局和存储库的概述。 有关更多详细信息，请查看或 。 文件夹结构 该 repo 由多个 ROS 包和一个用于其他资源的沙箱文件夹组成。 igvc_description用于模拟的机器人和凉亭网格的 URDF 文件 igvc_gazebo用于模拟目的的辅助节点 igvc_msgs各种 ROS 包中使用的自定义 ROS 消息 igvc_navigation形成导航堆栈的节点集合 igvc_perception形成我们感知堆栈的节点集合，最显着的是线检测器 igvc_platform特定于平台并用于与硬件通信的节点，即。 IMU、操纵杆和电机控制器 igvc_rviz_plugins RVIZ 插件，为我们的堆栈提供可视化。 igvc_utils实用程序节点和类的集合 igvc_san