文件名称：ucf_robotics:UCF代码仓库中的机器人俱乐部
文件大小：8.82MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-09 00:49:56
C++
ucf_robotics UCF代码存储库中的Robotics Club。 该存储库包含我们软件的当前最稳定和“易用”的版本。 目录 工作空间 该目录下的每个文件夹都是一个ROS工作区。 下面提供了指向每个工作区的链接。 入门 如果您是新手，请按照以下步骤操作，以使用我们当前的版本进行构建。 设置您的开发环境。 您需要运行Ubuntu 14.04，并已安装ROS。 Ubuntu的安装最终是相当独特的，因此我们将其留给 。 要正确设置ROS，请参见第2章，。 我们目前还没有俱乐部成员支持的官方IDE，但是如果您四处寻找配置，QtCreator和Eclipse似乎都可以正常工作。 您选择的文本编辑器是最简单的选择。 熟悉基本的ROS功能，包括如何构建现有程序包和创建新程序包。 上面链接的书是入门的很好资源，并且阅读时间很短。 分叉（如果您希望参与开发，建议使用）并克隆此存储库。