ROS2安装步骤总结

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文件名称：ROS2安装步骤总结

文件大小：17KB

文件格式：DOCX

更新时间：2023-08-13 11:50:10

ROS2 安装 总结 步骤

ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系