文件名称：rplidar_ros.zip
文件大小：624KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-15 07:26:38
ros
ros的激光雷达驱动
【文件预览】：
rplidar_ros
----sdk()
--------README.txt(2KB)
--------include()
--------src()
----rviz()
--------rplidar.rviz(5KB)
----.git()
--------index(6KB)
--------hooks()
--------config(268B)
--------description(73B)
--------refs()
--------branches()
--------logs()
--------packed-refs(522B)
--------objects()
--------info()
--------HEAD(23B)
----launch()
--------view_rplidar.launch(264B)
--------rplidar.launch(551B)
--------test_rplidar.launch(572B)
--------view_rplidar_a3.launch(267B)
--------rplidar_a3.launch(541B)
--------test_rplidar_a3.launch(644B)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------node.cpp(13KB)
--------client.cpp(2KB)
----rplidar_A2.png(46KB)
----CMakeLists.txt(996B)
----CHANGELOG.rst(2KB)
----rplidar_A1.png(33KB)
----README.md(2KB)
----scripts()
--------delete_udev_rules.sh(281B)
--------create_udev_rules.sh(463B)
--------rplidar.rules(169B)
----package.xml(638B)