文件名称：rplidar_sdk:Slamtec RPLIDAR系列产品的开源SDK
文件大小：4.13MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-22 17:29:55
适用于C ++的Slamtec RPLIDAR公共SDK 介绍 Slamtec RPLIDAR（ ）系列是一组高性能和低成本的LIDAR（ ）传感器，完美的2D SLAM，3D重建，多点触控和安全应用传感器。 这是C ++中RPLIDAR产品的公共SDK，并在GPLv3许可下开源。 如果您使用的是ROS（机器人操作系统），请直接使用我们的开源ROS节点： : 。 如果您只是评估RPLIDAR，则可以使用Slamtec RoboStudio（ ）（当前仅支持Windows）进行评估。 执照 SDK本身已获得BSD 2条款许可。 演示应用程序已获得GPLv3许可。 发行说明 支持平台 RPLIDAR SDK通过使用Visual Studio 2010项目和Makefile支持Windows，macOS和Linux。 激光雷达模型\平台 视窗 苹果系统 Linux A1