文件名称：drl_local_planner_ros_stable_baselines
文件大小：8.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-03 06:43:19
Python
该存储库是做什么用的？ 设置为培训本地计划员提供了来自增强学习方法，集成了ROS 在和的模拟器融合中进行培训 本地规划师已接受有关静态和动态障碍的培训： 链接到 链接至以获取更深入的信息。 安装（其他：下面的Docker） Standart ROS设置（代码已在Ubuntu 16.04上经过ROS-kinetic的测试） 安装其他软件包 apt-get update && apt-get install -y \ libqt4-dev \ libopencv-dev \ liblua5.2-dev \ virtualenv \ screen \ python3-dev \ ros-kinetic-tf2-geometry-msgs \ ros-kinetic-navigation \ ros-kinetic-rviz 设置存储库： 将此存储库克隆到您的catkin工作区的sr