文件名称：micromouse:微型鼠标模拟器和迷宫求解器
文件大小：1.65MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-31 00:37:27
algorithm robotics navigation robotics-competition micromouse
小老鼠 微型鼠标模拟器和迷宫求解器 简单的微型鼠标模拟器 创建一个随机的迷宫 将鼠标放置在基本导航中 配置带有多个墙壁检测传感器的鼠标 默认迷宫导航和迷宫求解算法插入自己的算法 快速开始 $ git clone git@github.com:vineetvb/micromouse $ cd micromouse && mkdir build && cd build $ cmake .. $ make -j4 $ ./micromouse 在Unix上运行 应该在CentOSa和Ubuntu上开箱即用 在Mac OS上运行 安装XQuartz（xquartz.org） 在Windows上运行 尚未测试
【文件预览】：
micromouse-master
----maze.cpp(7KB)
----algorithm.cpp(6KB)
----algorithm.h(1KB)
----mouse.cpp(5KB)
----mazefiles()
--------hitel51.maz(256B)
----simulation.h(1KB)
----command.h(409B)
----LICENSE(34KB)
----sensor.h(483B)
----README.md(705B)
----maze.h(2KB)
----artwork()
--------mouse.bmp(374B)
--------anim.gif(1.89MB)
--------mouse.png(152B)
----math_helpers.h(123B)
----3rdparty()
--------cimg()
----main.cpp(1KB)
----simulation_test.cpp(135B)
----mouse.h(2KB)
----sensor.cpp(786B)
----maze_test.cpp(337B)
----simulation.cpp(4KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----algorithm_test.cpp(247B)