文件名称：FBSS-Project
文件大小：181.38MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-27 17:07:47
Python
FBSS-Project
【文件预览】：
FBSS-Project-master
----docs()
--------ECE6141_Ryan_Saltus_Final_Report.pdf(28.58MB)
----.DS_Store(6KB)
----src()
--------calib_cnt.py(2KB)
--------acq_cnt.py(5KB)
--------velocity_node.py(2KB)
--------desired_contour.npy(624B)
--------vel_comm.py(1KB)
--------joint_velocity_puppet.py(6KB)
--------collision_suppressor.py(469B)
--------velocity_control.py(2KB)
--------obs_view.py(2KB)
--------cnt_ctrl.py(16KB)
--------baxter_kinematics.py(3KB)
--------acquire_contour.py(12KB)
----videos()
--------fbss_2.mp4(32.43MB)
--------fbss_1.mp4(71.31MB)
--------fbss3.mp4(49.3MB)