论文研究-混合驱动踝足假肢阻抗控制算法仿真研究 .pdf

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文件名称：论文研究-混合驱动踝足假肢阻抗控制算法仿真研究 .pdf

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更新时间：2022-09-05 06:30:53

动力假肢

混合驱动踝足假肢阻抗控制算法仿真研究，曹恒，朱钧，为了使动力踝足假肢实现类人的关节运动，需要研究其实时关节阻抗控制算法。为此建立了主被动混合驱动踝足假肢动力学模型并分析了