论文研究-混合驱动踝足假肢阻抗控制算法仿真研究 .pdf 时间:2022-09-05 06:30:53 【文件属性】: 文件名称:论文研究-混合驱动踝足假肢阻抗控制算法仿真研究 .pdf 文件大小:636KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-05 06:30:53 动力假肢 混合驱动踝足假肢阻抗控制算法仿真研究,曹恒,朱钧,为了使动力踝足假肢实现类人的关节运动,需要研究其实时关节阻抗控制算法。为此建立了主被动混合驱动踝足假肢动力学模型并分析了 立即下载