【文件属性】：
文件名称：robot_control_hiwin_ros
文件大小：23.97MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-12 16:19:23
Python
如何使用模块
from control_node import HiwinRobotInterface
为另一个软件包制作Python模块
Catkin设定
取消注释CMakeLists.txt中的以下行
catkin_python_setup()
让包的结构如下：
-- package_name/
|-- some_folder/
|-- src/
|-- package_name/
|-- __init__.py
|-- some_package/
|-- some_module.py
|-- CMakeLists.txt
|-- package.xml
|-- setup.py
进行设置。 包中的py
## ! DO NOT MANUALLY INVOKE THIS s