文件名称：msde_fgm
文件大小：71KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-10 09:52:59
C++
MSDE第十次障碍物通过 Seoultech MSDE自动驾驶（f1th）障碍物通过ros包 测试环境 Ubuntu 18.04 ROS旋律 品质化 机器人将在大约5秒钟后开始行驶 运行命令-roslaunch（单次驾驶） $ roslaunch msde_fgm sim_msde_driving.launch 大奖赛-头对头 唯一的团队ID： /msde_race 扫描： /msde_race/scan 奥多姆： /msde_race/odom 导航： /msde_race/drive 运行命令（不包含gym_bridge_host.launch） $ roslaunch msde_fgm sim_grand_prix_driving.launch
【文件预览】：
msde_fgm-main
----src()
--------fgm_node.cpp(210B)
--------util_msde.cpp(2KB)
--------fgm.cpp(24KB)
----launch()
--------pp_multi.launch(751B)
--------sim_msde_driving.launch(269B)
--------sim_grand_prix_driving.launch(205B)
--------multi_sim_driving.launch(664B)
----wps()
--------berlin_5.csv(596KB)
--------berlin_1.csv(44KB)
--------berlin_6.csv(404KB)
----package.xml(3KB)
----README.md(629B)
----include()
--------msde_fgm()
----config()
--------sim_fgm_params.yaml(412B)
--------temp.yaml(413B)
--------sim_grand_prix_params.yaml(443B)
----CMakeLists.txt(7KB)