文件名称：rosjoystick：关于rosarduino汽车和rosjoystick的一些事情
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-08 18:52:14
C++
摇杆 关于rosarduino汽车和rosjoystick的事 学习日记 2021年2月15日 make：警告：检测到时钟偏斜。 您的构建可能不完整。 -> sudo apt install ntp; touch * sudo apt install ntp; touch * ，即可解决问题。 无法CMake->只看一下本教程：“ ” 编写JoyListener“ ”。 找到了不错的参考：“ ” ROS中的Joy主题的订阅者“ ” 下一步：将操纵杆中的消息通过rosmaster发送到arduino！ ref：“ ”关于操纵杆代码的酷东西：“ “ 2021年2月16日 要安装新的.tar.gz文件，请tar -xzf archive-name.tar.gz; cd archive-name; ./configure; make; sudo make install tar
【文件预览】：
rosjoystick-main
----README.md(2KB)
----joylistener.cpp(741B)