文件名称：genfrkl:Fanuc Karel 的 ROS 消息生成器
文件大小：36KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-04 07:49:02
Python
根弗克尔 Fanuc Karel 的 ROS 消息生成器。 概述 这个包提供了一个 ROS 兼容代码生成器，能够从 ROS和生成 Fanuc Karel 源代码。 它既可以用作构建过程的一部分（然后由 Catkin 调用），也可以用作独立实用程序。 产生卡雷尔源实现ROS-工业兼容二进制协议（DE）串行器，并且可以与在ROS-工业任一通用客户端节点使用包中的任何其它相容的实施方案的（请注意，客户端侧的支持，或任何自定义消息仍需要手动添加到相关节点）。 状态、已知问题和限制 用于 ROS 消息和服务工作的基本 Karel 代 Karel 端不支持动态数组（列表） Karel 不支持长度 > 12 的标识符。 生成器会将这些添加到代码中，但是 Roboguide 和ktrans在尝试编译生成的代码时会出错 尚不支持 ROS 字符串字段 尚未经过 Actions 测试 只有在简单消息标识符上定
【文件预览】：
genfrkl-master
----CMakeLists.txt(496B)
----.gitignore(27B)
----README.md(6KB)
----test()
--------test_group_fields.py(3KB)
--------__init__.py(0B)
--------test_karel.py(3KB)
----rosdoc.yaml(43B)
----package.xml(993B)
----TODO.md(3KB)
----src()
--------genfrkl()
----cmake()
--------genfrkl-extras.cmake.em(2KB)
----scripts()
--------CMakeLists.txt(98B)
--------srv.th.template(5KB)
--------msg.kl.template(16KB)
--------srv.h.template(5KB)
--------srv.kl.template(21KB)
--------msg.h.template(9KB)
--------calc_msg_md5.py(2KB)
--------genmsg_frkl.py(13KB)
--------msg.th.template(3KB)
----setup.py(241B)