文件名称：mrobot_amcl.zip
文件大小：91KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-10-15 15:51:02
ROS功能包 amc gazebo
移动机器人使用aviz和gazebo进行amcl粒子滤波定位仿真,有兴趣的可以看博主的博客,功能不是很多,仅包含一个二维建图和粒子滤波定位
【文件预览】：
mrobot_amcl
----maps()
--------test_map.pgm(306KB)
--------blank_map_with_obstacle.pgm(352KB)
--------cloister_gmapping.pgm(285KB)
--------room.pgm(6.07MB)
--------room.yaml(132B)
--------cloister_gmapping.yaml(144B)
--------gmapping_map.pgm(272KB)
--------cloister_hector.yaml(143B)
--------wind.pgm(180KB)
--------cloister_hector.pgm(4MB)
--------wind.yaml(131B)
--------hector_map.pgm(4MB)
--------blank_map.yaml(184B)
--------hector_map.yaml(138B)
--------blank_map_with_obstacle.yaml(198B)
--------gmapping_map.yaml(140B)
--------blank_map.pgm(352KB)
--------test_map.yaml(135B)
----rviz()
--------gmapping.rviz(9KB)
--------amcl.rviz(15KB)
--------nav.rviz(11KB)
--------demo_2d.rviz(7KB)
----worlds()
--------playpen.world(95KB)
--------cloister.world(24KB)
--------Untitled()
--------wind.world(47KB)
--------room.world(18KB)
--------simple.world(31KB)
--------playground.world(17KB)
----src()
----scripts()
--------mrobot_teleop.py(4KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.txt(2KB)
----urdf()
--------kinect.xacro(3KB)
--------camera.xacro(3KB)
--------mrobot.urdf.xacro(246B)
--------mrobot_with_camera.urdf.xacro(785B)
--------mrobot_body.urdf.xacro(12KB)
--------rplidar.xacro(2KB)
--------mrobot_with_rplidar.urdf.xacro(787B)
--------mrobot_with_kinect.urdf.xacro(796B)
----package.xml(4KB)
----launch()
--------gmapping.launch(2KB)
--------gmapping_demo.launch(207B)
--------mrobot_laser_nav_gazebo.launch(2KB)
--------amcl.launch(2KB)
--------mrobot_teleop.launch(234B)
--------nav_demo.launch(653B)
----include()