文件名称：完整的
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更新时间：2024-03-11 02:08:15
C++
完整的 通过英飞凌XMC微控制器和TLE94112电机控制器进行完整的驱动 这是什么 该库可驱动带有三轮驱动的三电机完整平台，拉马基拉夫。 该平台可以沿x / y方向驱动或直接在现场旋转。 特征 启动所有三个虚拟放置在30°，150°和270°的电动机 通过计算给定角度下每个电动机的驱动速度来运行电动机 通过以相同方向驱动所有三个电机来旋转平台 控制整个平台的速度 滑行或停止平台 基于英飞凌TLE94112电机控制器库 与Infineon XMC1100或XMC4700微控制器一起运行时效果最佳 演示平台 提供了一个基于LEGO（R）的拉马基劳特演示平台 所需的硬件 对于此项目，您至少需要以下几部分： 兼容XMC1100或XMC4700的Infineon XMC微控制器 Infineon TLE94112直流电动机控制器 三台Lego（R）EV3或NXT电机 6个带有Lego（R）兼容轮
【文件预览】：
holonomic-master
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