完整的

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文件名称：完整的
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文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-19 08:21:35
C++ 完整的 通过英飞凌XMC微控制器和TLE94112电机控制器进行完整的驱动 这是什么 该库可驱动带有三轮驱动的三电机完整平台，拉马基拉夫。 该平台可以沿x / y方向驱动或直接在现场旋转。 特征 启动所有三个虚拟放置在30°，150°和270°的电动机 通过计算给定角度下每个电动机的驱动速度来运行电动机 通过以相同方向驱动所有三个电机来旋转平台 控制整个平台的速度 滑行或停止平台 基于英飞凌TLE94112电机控制器库 与Infineon XMC1100或XMC4700微控制器一起运行时效果最佳 演示平台 提供了一个基于LEGO（R）的拉马基劳特演示平台 所需的硬件 对于此项目，您至少需要以下几部分： 兼容XMC1100或XMC4700的Infineon XMC微控制器 Infineon TLE94112直流电动机控制器 三台Lego（R）EV3或NXT电机 6个带有Lego（R）兼容轮

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holonomic-master
----sonar-project.properties(3KB)
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE()
----.development(0B)
----Holonomic3.mk(526B)
----src()
--------Holonomic3.hpp(7KB)
--------config()
--------Holonomic3.cpp(5KB)
--------framework()
----demo()
--------arduino()
--------gui()
----keywords.txt(974B)
----LICENSE.md(1KB)
----README.md(2KB)
----platformio.ini(965B)
----Jenkinsfile(5KB)
----library.properties(412B)
----docs()
--------fritzing()
--------leocad()
--------doxygen()
----Contributing.md(2KB)
----.gitignore(334B)