基于序贯重要采样算法的被动单站机动目标跟踪 (2005年)

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文件名称：基于序贯重要采样算法的被动单站机动目标跟踪 (2005年)
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更新时间：2021-05-26 13:44:25
自然科学 论文 将序贯重要采样（SIS）与交互多模型（IMM）算法相结合，提出了一种新的机动目标跟踪方法——IMM-SIS算法，并将其应用于被动单站跟踪系统，同高斯和粒子滤波器（IMM-GSPF）算法相比，其优点是不需要重采样步骤，也不会出现采样粒子的退化和贫乏现象。通过跟踪一个机动目标的仿真过程，对算法性能进行了检验，结果表明，该算法在计算速度和跟踪精度方面均优于IMM-GSPF算法，同经典的IMM-EFK算法相比，两种算法在鲁棒性和精度上都是优越的。