高斯和概率假设密度滤波（gmphd）算法实现程序

【文件属性】：

文件名称：高斯和概率假设密度滤波（gmphd）算法实现程序

文件大小：12KB

文件格式：RAR

更新时间：2017-10-20 04:57:03

滤波 缩维

基于高斯和的概率假设密度滤波算法的实现程序，测试过，有注释。用于多对象连续位置估计等应用。

【文件预览】：
fusion2010_gmphd_for_extended_target_tracking
----README.txt(760B)
----generateClutter.m(488B)
----partitionMeasurementSet_4.m(5KB)
----generateExtendedMeasurements.m(911B)
----phdFilter.m(4KB)
----extendedTargetTrackingPHD.m(5KB)
----extendedTargetTrackingPHD_mulitpleTargets.m(7KB)
----phdPruning.m(1KB)
----phdStateExtraction.m(266B)
----Sigmacircle.m(245B)
----extendedTargetPHDfilter.m(6KB)
----plotPHDsurface.m(951B)
----initParameters_project.m(1KB)