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文件名称：GPIO驱动-卷积神经网络的数学推导
文件大小：8.6MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-09 13:31:08
周立功 嵌入式 Linux
第4章 GPIO驱动
本章导读
前面章节讲述的 LED字符驱动其实也是 GPIO驱动的实现。本章讲述在内核的 GPIOLIB
框架下实现 GPIO驱动。
4.1 GPIOLIB 简介
GPIO（通用目的输入/输出端口）是一种灵活的软件控制的数字信号。大多数的嵌入式
处理器都引出一组或多组的 GPIO，并且部分普通管脚通过配置可以复用为 GPIO。利用可
编程逻辑器件，或总线（如 I
2
C、SPI）转 GPIO 芯片，也可以扩展系统的 GPIO。不管是何
种 GPIO，GPIOLIB 为内核和用户层都提供了标准的操作方法。
GPIOLIB 的接口十分简洁。在 GPIOLIB，所有的 GPIO 都是用整形的 GPIO 编号标识。
只要获得要操作 GPIO 的编号，就可以调用 GPIOLIB 提供的方法操作 GPIO。
4.2 GPIOLIB 的内核接口
GPIOLIB 的内核接口是指：若某些 GPIO 在 GPIOLIB 框架下被驱动后，GPIOLIB 为内
核的其它代码操作该 GPIO 而提供的标准接口。
GPIO 的申请和释放 1.
GPIO 在使用前，必须先调用 gpio_request()函数申请 GPIO：
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
该函数的 gpio 参数为 GPIO 编号；label 参数为 GPIO 的标识字符串，可以随意设定。
若该函数调用成功，将返回 0 值；否则返回非 0 值。gpio_request()函数调用失败的原因可能
为 GPIO 的编号不存在，或在其它地方已经申请了该 GPIO 编号而还没有释放。
当 GPIO 使用完成后，应当调用 gpio_free()函数释放 GPIO：
void gpio_free(unsigned gpio);
GPIO 的输出控制 2.
在操作 GPIO 输出信号前，需要调用 gpio_direction_output()函数把 GPIO 设置为输出方
向：
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
把 GPIO 设置为输出方向后，参数 value 为默认的输出电平：1 为高电平；0 为低电平。
GPIO 被设置为输出方向后，就可以调用 gpio_set_value()函数控制 GPIO 输出高电平或
低电平：
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
该函数的 value 参数可取值为：1 为高电平；0 为低电平。
GPIO 的输入控制 3.
当需要从 GPIO 读取输入电平状态前，需要调用 gpio_direction_input()函数设置 GPIO 为
输入方向：
int gpio_direction_input(unsigned gpio);