文件名称：Mono_Dense_ORB_SLAM2:该存储库基于[RGBD_ORB_SLAM2_RT]（https
文件大小：524KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 04:21:45
C++
结果在* .png中 安装RGBD_ORB_SLAM2_RT 基于XTION（RGBD传感器）的基于ORB_SLAM2的实时环境重建 介绍 这是基于和的修改版本，感谢劳尔和高的出色工作！ 这与XTION一起工作，从而使我们获得了rgb图像和深度图像，并通过传感器的轨迹重建了周围环境。 您可以在SLAM过程中通过点云图可视化环境。 如何安装 解压缩文件orb_slam_rgbd.zip，您将找到两个目录。 首先编译修改后的g2o： cd g2o_with_orbslam2 mkdir build cd build cmake .. make 如果您有任何问题，请按照的说明进行操作 然后编译ORB_SLAM2。 您首先需要在ORB_SLAM2_modified / Thirdpary中编译DBoW2，然后在编译。 最后，构建ORB_SLAM2： cd ORB_SLA