文件名称：SLAM_Related
文件大小：2.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-17 17:18:42
C++
SLAM_相关 与SLAM相关的一些算法... 3rdparty：ceres，g2o，googletest，opencv，穿山甲，pcl，sophus，DBow3 ...
【文件预览】：
SLAM_Related-main
----EPnP_algorithm()
--------epnp_eigen_debug_tool.h(816B)
--------epnp_eigen.h(2KB)
--------main.cpp(2KB)
--------README.md(17B)
--------epnp_eigen.cpp(12KB)
--------epnp_eigen_debug_tool.cpp(2KB)
----image_processing()
--------rgbd()
--------imageBasics()
--------stereoVision()
----vo_system()
--------bin()
--------config()
--------test()
--------include()
--------app()
--------src()
--------cmake_modules()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------lib()
----visual_odometry()
--------feature()
--------dense()
----loop_closure()
--------CMakeLists.txt(560B)
--------feature_training.cpp(1KB)
--------loop_closure.cpp(2KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----mapping()
--------dense_RGBD()
--------dense_mono()
----README.md(126B)
----bundle_adjustment()
--------pose_graph()
--------BAL_Dataset()