文件名称：bachelor_thesis
文件大小：56.66MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-25 21:17:22
C++
移动设备上的 3D 深度传感器 ###（采集、校准和3D重建） 这是我为我的学士论文创建或修改的所有文件的集合。 ##iOS iPad 应用程序，称为校准 app的opencv2和结构框架 ##重新投影 reader.cpp -> 将 xmls/ 中的 xml 文件和颜色文件中的深度数据作为 png 转换为 data/ 中的 RGBD 对，使用内在和外在参数读取 calib.xml ##svo pipelineBA.cpp -> 修改SVO起点，读取data/img/color1.png中的png文件到colorx.png。 可以指定起始编号。 保存“associate_unscaled.txt”文件，每行包含 tx、ty、tz、qx、qy、qz、qw、深度文件、rgb 文件。 src/reprojector.cpp -> 修改为导出 depthunscaled.txt，这是“