基于机器人视觉的运动目标检测及跟踪算法研究

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文件名称：基于机器人视觉的运动目标检测及跟踪算法研究

文件大小：5.08MB

文件格式：NH

更新时间：2012-09-11 09:29:08

机器人视觉 运动目标检测与跟踪 背景重建 Hausdorff模板 Kalman滤波

在安装在移动摇摆平台上的五*度机械手的手爪上加装一CCD摄像头，构成一基于视觉的多*度机器人控制系统。以此为研究平台，展开对运动目标的检测与跟踪的算法研究，该技术的研究在空间对接、太空服务等领域有广泛的应用前景。