文件名称：swarm_gcs:群的GCS
文件大小：12.52MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 09:09:02
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介绍 swarm_gcs是基于ROS和Three.js的机器人和空中群的3d用户界面（或地面站）。 您可以将其用作PC和移动设备（例如iPad）上的Web应用程序或独立应用程序。 该项目是的一部分： ：一种用于航空群的分散式全方位Visual-Inertial-UWB状态估计系统。 您可以在任何类型的机器人上单独使用它，也可以将其作为群机器人的Omni-swarm的一部分使用。 先决条件 为了充分利用swarm_gcs，现在需要在和我们的自定义协议中定义的。 我们将修改swarm_gcs的协议和消息以使其更通用。 swarm_gcs的群模式： 具有密集地图的iPad上的单机模式： 相关论文 Omni-swarm：用于航空群的分散式全向视觉惯性-UWB状态估计系统VINS-Fisheye是Omni-swarm的一部分。 如果您想将VIN-Fisheye用作研究项目的一部分，请引用