文件名称：ROS_学习_小云
文件大小：13.32MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-03 05:12:36
C++
ROS为梁小云学习的捷径 作者：高立明日期：2020-11-13 收集ROS学习资料的软件包 依赖关系： sudo apt install ros-kinetic-controller-manager ros-kinetic-joint-state-controller ros-kinetic-effort-controllers ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-joint-trajectory-controller ros-kinetic-velocity-controllers ros-kinetic-ros-controllers ros-kinetic-ros-control 注意：如果您使用ROS分布而不是动力学分布，例如玉石，旋律等，则可以在命令中更改kinetic分布以匹配您的分布。 sudo apt install