hc-sr04_driver:HC SR04 超声波测距模块驱动器

时间:2024-07-31 14:56:36
【文件属性】:

文件名称:hc-sr04_driver:HC SR04 超声波测距模块驱动器

文件大小:1.7MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-07-31 14:56:36

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hc-sr04_driver HC SR04 超声波测距模块驱动器 关于这个驱动程序 驱动程序可以触发 HC SR04 超声波测距模块上的测量。 可以通过向 /dev/us_service 字符设备文件写入任意 32 位整数(注意无缓冲写入!)来触发测量。 可以在 60 毫秒后从 /dev/us_service 读取持续的测量时间(32 位无符号整数)。 可以使用除以 58000 将其转换为厘米距离,或使用除以 148000 以英寸为单位。请阅读文档 。 要求 最初该驱动程序是为 Raspberry Pi 设计的,但它可能应该适用于其他单板计算机,因为没有使用 Raspberry Pi 特定指令。 此外,还需要一个简单的电路来连接 HC SR04。 请查看超声波方案.png 和超声波面包板.png。 构建说明 首先应该从 github ( ) 下载内核源代码并编译。 /lib/mod


【文件预览】:
hc-sr04_driver-master
----ultrasonic_scheme.png(28KB)
----us_service.c(7KB)
----LICENSE(18KB)
----.gitignore(223B)
----Makefile(223B)
----ultrasonic_breadboard.png(1.66MB)
----README.md(3KB)

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