基于高性能DSP的小型组合导航系统设计与实现 (2010年)

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文件名称：基于高性能DSP的小型组合导航系统设计与实现 (2010年)
文件大小：3.26MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-22 03:21:53
自然科学 论文 提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案。分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构。设计了以TI高性能浮点DSP处理器为核心的导航计算机,完成数据采集和导航解算等功能,并根据导航系统误差模型融合各传感器信息,实现了基于Kalman滤波器的组合导航算法。通过原理样机的实测数据验证了方案的可行性。