文件名称：Turtlebot2-On-Melodic:使您的Turtlebot2在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-05 03:20:10
turtlebot2 ubuntu1804 ros-melodic Shell
Turtlebot2-On-Melodic 使您的在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行。 这个项目引用了。 多亏了和的工作。 先决条件 Ubuntu 18上的ROS Melodic Turtlebot2 建立Turtlebot2工作区 首先， cd到您的catkin工作区。 如果您没有，请先将cd转到要创建的位置，然后运行以下命令来创建一个 mkdir -p src catkin_make 现在运行以下命令（在catkin工作区的根内部）以构建Turtlebot2的运行环境 curl -sLf https://raw.githubusercontent.com/gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic/master/install_basic.sh | bash catkin_make 提起Turtlebot2 现在将turtlebo
【文件预览】：
Turtlebot2-On-Melodic-master
----.gitignore(22B)
----install_basic.sh(1KB)
----install_all.sh(1KB)
----LICENSE(7KB)
----README.md(2KB)
----bringup.sh(90B)
----build.sh(31B)
----keyboard_control.sh(97B)