文件名称：EKF/UKF工具箱
文件大小：734KB
文件格式：RAR
更新时间：2014-12-31 08:38:13
EKF UKF matlab toolbox
Optimal filtering with Kalman filters and smoothers – a Manual for Matlab toolbox EKF/UKF Jouni Hartikainen and Simo Särkkä Laboratory of Computational Engineering, Helsinki University of Technology, P.O.Box 9203, FIN-02015 TKK, Espoo, Finland
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ekfukf
----ut_weights.m(2KB)
----tf_smooth.m(3KB)
----kf_loop.m(2KB)
----lti_int.m(3KB)
----ukf_update2.m(3KB)
----demos()
--------kf_sine_demo()
--------ekf_sine_demo()
--------reentry_demo()
--------ungm_demo()
--------kf_cwpa_demo()
--------bot_demo()
----ekf_update1.m(3KB)
----ekf_predict1.m(2KB)
----urts_smooth1.m(4KB)
----ukf_predict3.m(3KB)
----ut_mweights.m(1KB)
----License.txt(18KB)
----kf_predict.m(2KB)
----resampstr.m(1KB)
----ukf_update3.m(3KB)
----ut_sigmas.m(933B)
----etf_smooth1.m(5KB)
----ut_transform.m(3KB)
----Contents.m(4KB)
----rts_smooth.m(2KB)
----urts_smooth2.m(3KB)
----kf_update.m(3KB)
----utf_smooth1.m(4KB)
----ukf_predict1.m(2KB)
----der_check.m(2KB)
----schol.m(1KB)
----kf_lhood.m(1KB)
----ukf_update1.m(3KB)
----gauss_rnd.m(857B)
----gauss_pdf.m(2KB)
----ekf_predict2.m(3KB)
----ukf_predict2.m(2KB)
----lti_disc.m(2KB)
----Release_Notes.txt(572B)
----rk4.m(4KB)
----erts_smooth1.m(4KB)
----ekf_update2.m(3KB)
MATLAB_UKF.pdf