文件名称:单片机实现舵机转角控制
文件大小:665KB
文件格式:DOCX
更新时间:2014-12-11 12:25:17
单片机实现舵机转角控制
用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将计算结果转化为 PWM信号输出到舵机,由于单片机系统是一个数字系统,其控制信号的变化完全依靠硬件计数,所以受外界干扰较小,整个系统工作可靠
文件名称:单片机实现舵机转角控制
文件大小:665KB
文件格式:DOCX
更新时间:2014-12-11 12:25:17
单片机实现舵机转角控制
用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将计算结果转化为 PWM信号输出到舵机,由于单片机系统是一个数字系统,其控制信号的变化完全依靠硬件计数,所以受外界干扰较小,整个系统工作可靠