单片机实现舵机转角控制

时间:2014-12-11 12:25:17
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文件名称:单片机实现舵机转角控制

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更新时间:2014-12-11 12:25:17

单片机实现舵机转角控制

用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将计算结果转化为 PWM信号输出到舵机,由于单片机系统是一个数字系统,其控制信号的变化完全依靠硬件计数,所以受外界干扰较小,整个系统工作可靠


网友评论

  • 一般性文档!
  • 还行,但我好像用在数码舵机上有点问题
  • 还好,就是没有仿真图。
  • 不错,思路介绍清晰