文件名称：论文研究-改进Top-hat变换的小目标跟踪算法及FPGA实现.pdf
文件大小：586KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-03 01:45:32
论文研究
在改进Top-hat变换的基础上，设计并实现了一种基于FPGA的红外小目标实时稳定的跟踪系统。针对经典Top-hat变换对小目标检测的局限性，提出一种改进的Top-hat变换并将其用于对图像中小目标的增强。在此基础上，通过对视频序列中目标的运动估计和基于特征滤波器的空间滤波，稳定有效地计算出小目标的位置。为了将算法移植到FPGA芯片以获取实时的小目标跟踪效果，完成了系统的整体架构设计，并针对模板窗口运算在FPGA内实现的传统方法效率低的特点，设计一种基于FPGA的新型模板窗口计算方法，应用于相关的算法模块中。实验结果表明：系统可以获得良好的检测与跟踪效果，而且能够在20 ms内完成目标位置的计算，满足小目标跟踪的实时性要求。