dog_leg_kinematics_dynamics.m

【文件属性】：

文件名称：dog_leg_kinematics_dynamics.m

文件大小：11KB

文件格式：M

更新时间：2024-07-08 03:04:21

运动学 逆运动学 动力学 牛顿欧拉 拉格朗日

这个代码是机器人动力学方程的matlab代码实现，包括四足机器人的运动学，逆运动学以及牛顿欧拉和拉格朗日方法编写的动力学方程。