文件名称：被动夹爪
文件大小：2.73MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-01 00:56:40
C++
被动夹爪
安装
git clone https://github.com/milmillin/passive-gripper.git
git submodule update --init --recursive
依存关系
需要手动安装
视窗
vcpkg install embree3:x64-windows
Linux
下载并解压缩 （其他版本可能没问题，但未经测试）
编辑embree-vars.sh的第9 embree-vars.sh 。 while关键字后应该有一个空格，但是原始源代码中缺少该空格。 （提示：在while ([ -h "${SCRIPT_PATH}" ]) ）
运行embree-vars.sh
将embree_DIR设置为Embree所在的目录（提示： export embree_DIR=
【文件预览】：
passive-gripper-main
----.clang-format(139B)
----.gitignore(204B)
----src()
--------MeshInfo.cpp(401B)
--------Geometry.cpp(4KB)
--------VoxelPipeline.cpp(17KB)
--------Geometry.h(2KB)
--------MainUI.h(2KB)
--------ContactPoint.h(189B)
--------VoxelPipelineSettings.h(1KB)
--------MainUI.cpp(9KB)
--------Gripper.h(1KB)
--------Utils.h(296B)
--------main.cpp(349B)
--------MeshInfo.h(277B)
--------Gripper.cpp(8KB)
--------VoxelPipeline.h(3KB)
----external()
--------libigl()
--------dxflib()
----.gitmodules(114B)
----examples()
--------021_bleach_cleanser.ply(368KB)
--------019_pitcher_base.ply(368KB)
--------025_mug.ply(368KB)
--------035_power_drill.ply(368KB)
--------006_mustard_bottle.ply(368KB)
--------051_large_clamp.ply(368KB)
--------048_hammer.ply(368KB)
--------bunny.ply(28KB)
--------072_a_toy_airplane.ply(368KB)
--------050_medium_clamp.ply(368KB)
--------061_foam_brick.ply(368KB)
--------054_softball.ply(368KB)
--------052_extra_large_clamp.ply(368KB)
----README.md(1KB)
----cmake()
--------FindLIBIGL.cmake(1015B)
----.vscode()
--------settings.json(50B)
----CMakeLists.txt(2KB)