文件名称：卡尔曼滤波器介绍
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更新时间：2014-12-27 06:34:06
卡尔曼滤波
alman 滤波器是一套数学等式，它提供了一种有效的以最小均方误差来估计系统状态 的计算(递归的)方法。它在以下几方面是非常强大的：它支持过去、现在、甚至将来估计， 甚至在系统准确模型也未知的情况下。 本文的目的是提供一种对离散的 Kalman 滤波器的实用介绍。这些介绍包括对基本离散 kalman 滤波器、起源和与之相关的简单(有形)的带有真实数字和结果的描述和讨论。