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文件名称：安川_大容量Σ-V系列用户手册设置篇.pdf
文件大小：6.92MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-11-19 06:22:00
说明书
安川_大容量Σ-V系列用户手册设置篇pdf,安川_大容量Σ-V系列用户手册设置篇介绍如下：
一、伺服单元 / 变流器的安装环境
1、安装在控制柜中时
请考虑控制柜的大小、伺服单元 / 变流器的配置及冷却方法，以防止伺服单元 /
变流器周围的温度超过 55°C。
2、安装在发热体附近时
请控制发热体热辐射和热对流引起的温度上升，以防止伺服单元 / 变流器周围
的温度超过 55°C。
3、安装在振动源附近时
请在伺服单元 / 变流器的安装面上安装防振器具，以防止振动传递至伺服单元 /
变流器。
4、安装在有腐性气体的场所时
请采取措施，防止腐蚀性气体进入。虽然腐蚀性气体造成的不良影响不会马上
出现，但会导致电子部件和接触器类机器的故障。
5、其他
请勿安装在高温、潮湿的场所、有水滴或切削油飞溅的场所、环境气体中粉尘
或铁粉较多的场所、有放射线照射的场所。
二、伺服电机的安装
1、安装方向
伺服电机的可安装方向因安装方式而异。
2、安装标准
以下为使用环境温度 40°C、安装在散热片上时，伺服电机额定规格 （额定输
出、额定转矩、额定转速）的连续容许值。
散热片规格较小时，可能会出现电机温度大幅上升的情况。如果伺服电机被设
备的机箱覆盖、或发热体设置在伺服电机附近，都有可能导致电机温度的大幅
上升。
使用时，请通过实际产品确认电机的温度。
3、伺服电机与机械结合
伺服电机的轴端部涂有 “防锈剂”。在安装伺服电机前，请擦除 “防锈剂”。
在将伺服电机与机械结合时，请使用联轴节，使伺服电机的轴芯与机械的轴芯
成一条直线。同时，安装伺服电机时 , 使其符合下图所示的定芯精度要求。如
果定芯不准确，可能会引起振动、损坏轴承和编码器。
另外，在安装联轴节时，请不要给轴施加直接冲击。否则可能会损坏负载相反
侧轴端安装的检出器 （编码器）。
4、其他注意事项
1).油水对策
在轴贯通部有油滴飞溅的场所使用时，请使用带油封的伺服电机。带油封的伺
服电机的使用条件如下。
·请将油面降至油封唇部以下使用。
·为了防止油封过度磨损，应使唇部留有少量有少量油沫以作润滑。
·在轴朝上方向使用伺服电机时，请注意勿使油聚集在油封唇部。
2).缆承受的应力
请勿使电缆主体或从电缆侧伸出的导线螺线部、连接部承受过度的 “弯曲力”
和 “张力”。
尤其是编码器电缆的芯线只有 0.2mm 2 或者 0.3mm 2 ，非常细，接线时请避免产
生应力。
3).电缆使用注意事项
安装时，请注意下列事项。
·将电缆连接到伺服电机时，请务必先从伺服电机主回路电缆连接。如果先连
接编码器电缆，由于 FG 间的电位差，可能会导致编码器故障。
·连接插头时，请确认插头内无杂质或金属片等异物。
·为了防止插头损坏，请勿对其施加冲击。
·进行接线时，请确认有无接线错误。
·接线时请勿对插头部施加应力。如果对插头施加应力，可能会导致插头损
坏。
·在连接电缆的状态下进行搬运时，请务必抓住伺服电机的主体。仅抓住电缆
搬运可能会导致端子损坏或电缆断裂。
4).径向、轴向负载
在机械设计上，需避免伺服电机运行时施加在电机上的径向负载和轴向负载超
出各电机容许值
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