基于Matlab 的捷联惯导算法设计及仿真

时间:2014-04-21 14:09:19
【文件属性】:

文件名称:基于Matlab 的捷联惯导算法设计及仿真

文件大小:508KB

文件格式:PDF

更新时间:2014-04-21 14:09:19

根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码,具有一定的参考价值。


网友评论

  • 有解释 ,有代码,比较能看懂,很好
  • 这是一篇论文,在结尾处附有Matlab代码,虽然还没有测试代码的正确性,但相信应该问题不大
  • 该资源详细的介绍了在Matlab仿真环境下捷联惯导仿真器有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,对于已经建立相关概念的朋友具有一定的参考价值