文件名称:伺服电机抖动原因分析
文件大小:140KB
文件格式:PDF
更新时间:2016-05-15 10:47:58
伺服电机 工控自动化
1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动 3、负载
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伺服电机 工控自动化
1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动 3、负载