文件名称：颜色分类leetcode-motoko_uprising:motoko_uprising
文件大小：179.9MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-26 17:22:57
系统开源
颜色分类leetcode 元子起义 带神经网络预测器的跟随机器人 先进的跟随机器人，使用自定义深度神经网络进行曲线形状预测。 机器人可以识别直线并加速。 起床机器人视频1 起床机器人视频2 硬件 CPU是ARM Cortex M4F，stm32f303，72MHz 带有 simd 指令，适合深度学习 陀螺仪：lsm303 （或类似的东西 - 是的，他们比袜子更频繁地更换它） 电机：pololu HP 1:30，微型金属齿轮，带磁性编码器 电机驱动器：TI DRV8834 线传感器：可见光（非红外）光电晶体管我使用的是白色 LED，所以这条线可以是彩色的——不仅仅是黑色 障碍物检测： 普通 IR LED 和激光（仍然无法按我的意愿工作 - 速度太慢，但范围大） accu：LiPol 2S，150mAh，来自双天 安装这个邪恶设备的一些照片： PCB设计已完成，准备发送给您最喜欢的制造商 底盘，3D打印零件很少 固件 控制回路 ADC 读取线传感器，使用二次插值进行精确线位置估计 用于转向 PD 控制器 对于电机控制，使用两个 PID（来自编码器的数据由低通滤波器过滤） 目标速度由神经网络