Static-SLAM-With-PSPnet

【文件属性】：
文件名称：Static-SLAM-With-PSPnet
文件大小：434KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-11 16:11:13
CMake 基于PSPNet / ICNet的动态SLAM 这是的精炼版。 我们分别测试和以从输入图像中识别出人，然后将其掩盖。 对于3D地图构建，仅将未遮罩的区域投影到点云中。 同样，由于在模糊图像上的分割质量可能很差，因此我们首先使用膨胀滤镜稍微放大了蒙版。 扩张后某些顽固的像素可能仍然存在，还使用了点过滤器。 安装 该软件包取决于 ， ， ， 和 。 请遵循官方指导进行安装。 进行编译时，请遵循mkdir build cd build cmake.. make 过程。 另请注意，该软件包仅提供CPU版本。 测试 该代码已在Ubuntu 16.04上进行了测试。 为了进行编译，请在生成的bin文件夹下创建mkdir model 。 然后将parameters.txt复制到bin ，并将.caffemodel和.prototxt到bin/model 。 parameters.txt用于调整

【文件预览】：
Static-SLAM-With-PSPnet-master
----1.png(181KB)
----include()
--------slambase.h(5KB)
--------ICnet.h(2KB)
----parameters.txt(992B)
----src()
--------slam.cpp(5KB)
--------ICnet.cpp(3KB)
--------slambase.cpp(12KB)
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------ICslam.cpp(8KB)
----cmake_modules()
--------ConfigGen.cmake(4KB)
--------FindBLAS.cmake(13KB)
--------Misc.cmake(2KB)
--------Cuda.cmake(11KB)
--------FindQGLViewer.cmake(1KB)
--------FindCaffe.cmake(405B)
--------FindBoost.cmake(75KB)
--------FindCholmod.cmake(2KB)
--------FindCSparse.cmake(614B)
--------Templates()
--------Targets.cmake(7KB)
--------External()
--------FindLAPACK.cmake(10KB)
--------Utils.cmake(13KB)
--------Summary.cmake(7KB)
--------Dependencies.cmake(5KB)
--------ProtoBuf.cmake(4KB)
--------lint.cmake(1KB)
--------FindSuiteSparse.cmake(3KB)
--------Modules()
--------FindEigen3.cmake(3KB)
--------FindG2O.cmake(3KB)
----CMakeLists.txt(489B)
----2.png(174KB)
----README.md(2KB)