论文研究-基于滚动时域估计的带约束运动目标跟踪.pdf

时间:2022-08-11 13:03:52
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更新时间:2022-08-11 13:03:52

滚动时域估计,目标跟踪,物理约束

针对实际的运动目标跟踪问题中存在的各种物理约束,采用基于在线滚动优化原理的滚动时域估计方法,将跟踪滤波问题转换为带约束的有限时域优化问题,并通过引入到达代价函数,有效减少了优化问题求解所需的计算量。最后,对实际的目标跟踪问题进行了滚动时域估计仿真研究。Monte Carlo仿真结果表明,滚动时域估计能有效提高跟踪精度,并且能在采样周期之内完成求解,满足在线估计的需要。


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