激光雷达定位算法.docx

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文件名称：激光雷达定位算法.docx

文件大小：230KB

文件格式：DOCX

更新时间：2023-06-25 14:56:25

激光雷达，算法文档 SLAM 技术

本文主要论述激光雷达定位中SLAM 技术的应用，主要将定位的思想，算法的基本原理，以及具体的实现。SLAM 基本思想是利用已创建地图修正基于运动模型的机器人位姿估计误差；同时根据可靠的机器人位姿，创建出精度更高的地图