文件名称：GPS_kalmanFilter_reference.zip
文件大小：46KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-04-14 14:33:14
EKF
Extended Kalman Filter Implementation for Constant Turn Rate and Acceleration (CTRA) Vehicle Model in Python 设计扩展卡尔曼滤波，算法部分采用python代码，写在ipynotebook中。 实现部分使用C++语言，经过测试，其结果与python中一致。 作为范例供大家下载，本人用心整理，内容本身不难，借鉴开源项目。
【文件预览】：
GPS_kalmanFilter_reference
----src()
--------main.cpp(1KB)
--------CMakeLists.txt(263B)
--------ekf.cpp(1KB)
--------fusion.cpp(1KB)
--------fusion.h(3KB)
--------ekf.h(1KB)
--------run_fusion.cpp(67B)
--------run_fusion.h(2KB)
----algorithmByPython()
--------Untitled.ipynb(57KB)
--------.DS_Store(6KB)
----.DS_Store(10KB)