文件名称：Custom-gripper-for-youbot-with-ROS-control
文件大小：1.52MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-04 03:04:28
CMake
（该项目的文档尚未完成）
带有ROS控制的youbot自定义抓手
语言： ，
该项目展示并说明了如何为Kuka Youbot的手臂制作和实施带有ROS连接的新型抓具。
所需零件
两个伺服
通过以下使用3D打印机和已组装的夹具进行打印
Arduino Mega /
电线
软件：
开始之前，请确保已安装Arduino IDE。
将文件夹“ youbot_gripper”复制到catkin_ws / src目录中。
导航至catking_ws下载并使用catkin_make编译文件夹“ Youbot抓手”。
安装ROSserial：
sudo apt-get install ros-