文件名称：PID功能块的简单使用.pdf
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文件格式：PDF
更新时间：2022-12-07 15:56:13
TWINCAT2 BECKHOFF PID
倍福PLC PID 控制概述 PID 控制是应用于流量、速度、风量、温度、压力、配比等的过程控制的控制方式。将控制对象保持为所设置的值的所 需配置如下图所示: 在 PID 控制处理方法中，通过预先设置的设定值(SV)和从 A/D 转换模块中读取的测定值(PV)计算出执行 PID 运算的操 作值(MV)。 将算出的操作值(MV)写入 D/A 转换模块后输出到外部。 PID 控制期间，将由传感器测量的值(测定值)与预先设置的值(设置值)进行比较，然后调节输出值(操作值)以消除测定值 与设置值之间的差。 在 PID 控制运算中，通过组合比例动作(P)、积分动作(I)和微分动作(D)计算 MV(操作值)，使测量 值(PV)迅速、正确地趋近于设置值(SV)。 当 PV 与 SV 的差增大时 MV 增大，迅速地使 PV 趋近于设置值； PV 与 SV 的差变小后，减小 MV，平缓、正确地将 PV 调节为与 SV 相同