文件名称：基于PLC系统的点焊机器人数据通讯采集方案.pdf
文件大小：550KB
文件格式：PDF
更新时间：2023-06-27 10:17:24
点焊机器人控制系统 点焊机器人以太网通讯 点焊机器人数据采集 三菱点焊机器人系统
点焊机器人多以PLC为控制系统，以安川（MOTOMAN）ES165D为例。安川ES165D电控系统，主要采用三菱FX1N、FX2N和FX3U系列PLC配合三菱GOT1000系列触摸屏实现。现在要在不影响原生产设备的基础上，实现全厂机器人的实时监控信息化系统。本方案主要解决机器人控制系统的通讯升级。